Novo Technologies je česká společnost zaměřená na vývoj elektroniky, řídicích systémů a výkonových driverů pro elektrické pohony. Vyvíjíme vlastní systém pro ovládání bezposádkových pozemních vozidel (UGV) a bezpilotních letadel (UAV).
Vývoj ovládacích pracovišť propojujeme s vývojem elektroniky pro samotné pohony. Výrobcům a integrátorům robotických a bezposádkových platforem dodáváme obojí.
Ovládací řešení propojují obsluhu s robotickou platformou a soustřeďují ovládací prvky, obraz a provozní data do jednoho pracoviště. Konkrétní provedení přizpůsobujeme způsobu nasazení – od přenosného tabletu po stanici integrovanou do odolného transportního kufru.
Motorové drivery zajišťují elektronické řízení elektrických pohonů. Jsou kompaktní, programovatelné a připravené k integraci do nadřazeného systému přes standardní průmyslová rozhraní.
Vizualizace produktu
Přenosná ovládací stanice pro robotické platformy MRAZ
Ovládací terminál integrovaný do odolného transportního kufru. Spojuje ovládání, displej, video, telemetrii a komunikaci v jednom nasaditelném celku.
Systém na bázi Linuxu zobrazuje telemetrii a video, umožňuje plánovat mise pomocí GPS a navigačních bodů a rozlišuje, zda je kamera umístěna na robotu, nebo na připojeném modulu – podle toho zobrazí její polohu a orientaci.
| Displej | 14,6″ LCD, 1920 × 1080, 1 000 nitů |
| Operační systém | Linux |
| Joysticky | 2 × odolný tříosý joystick; osy X/Y ≥ 5 milionů cyklů, osa Z ≥ 1 milion cyklů |
| Tlačítka | 14 programovatelných (režimy, funkce) |
| Funkce | GPS plánování misí; navigační body; indikace polohy a orientace kamery; balistický počítač (volitelně) |
| Frekvenční pásmo | Dvoupásmové ISM konfigurovatelné pro misi, nebo taktické pásmo dle zákazníka |
| Vysílací výkon | až 1,6 W (32 dBm) |
| Citlivost | dle zvoleného taktického rádia MANET |
| Propustnost | až 80 Mb/s (kanál 20 MHz); šířky kanálu 20 / 15 / 10 / 5 / 3 MHz |
| Topologie | Mesh (samoorganizující / samoopravná síť MANET); WDS AP; WDS Client; Dynamic Mesh; Multi-Radio Mesh; internetová brána (rozšíření LTE / satelit) |
| Šifrování | AES-256 / AES-128; FIPS 140-3 |
| Latence | 1,5–10 ms (URLLC) |
| Rozhraní | Ethernet; USB device/host; UART; Wi-Fi hotspot; servisní a periferní konektory |
| Antény | 2 × konektor MMCX (2×2 MIMO) |
| Napájení | Rádio napájené z konzole; spotřeba rádia 5 W (příjem) / 14 W (špička) / 2 W (pohotovost) |
| Výdrž baterie | Rádio bez vlastní baterie; výdrž konzole na vyžádání |
| Chlazení | Rádiový modul pasivní (bez ventilátoru); chlazení konzole na vyžádání |
| Hmotnost | Závisí na konfiguraci |
Kompaktní BLDC driver kompatibilní s VESC
Regulátor s eloxovaným hliníkovým chladičem pro řízení elektrických pohonů. Pracuje v rozsahu 14–60 V, podporuje trvalý proud 70 A, režimy DC, BLDC a FOC i rekuperaci a je plně programovatelný.
Pro integraci do nadřazeného systému nabízí rozhraní CAN FD, UART a USB-C a podporuje Hallovy snímače i enkodéry. Rozměry 63 × 39 × 20,3 mm včetně chladiče umožňují použití i v zařízeních s omezeným prostorem.
| Trvalý proud | 70 A (maximální měřitelný proud 82,5 A) |
| Provozní napětí | 14–60 V (4S–13S; bezpečně 4S–12S, napěťové špičky nesmí překročit 60 V) |
| BEC | 5 V @ 0,2 A; 3,3 V @ 0,3 A |
| Firmware | 6.02 (60_MK5) |
| Hardware | Aktualizovaný VESC_6_MK5 |
| Filtry | Filtr fázového napětí (BEMF) a fázového proudu |
| Komunikační porty | CAN FD, UART, USB-C (USB 2.0) |
| Vstupy / řízení | PPM, ADC, UART, SPI, I²C |
| Podporované snímače | ABI, HALL, AS5047, AS5048A, TLE5012B |
| Provozní režimy | DC, BLDC, FOC (sinusový) |
| Rekuperace | Ano |
| Programovatelný | Ano |
| Rozměry s chladičem | 63 × 39 × 20,3 mm |
| Rozměry bez chladiče | 63 × 39 × 14,2 mm |
| Chladič | Eloxovaný hliník |
| Doporučené vodiče | 12 AWG (všechny vodiče zapájené do prokovených slotů) |
Naše produkty pokrývají obě klíčové části systému: ovládání platformy operátorem a řízení jejích elektrických motorů.
Rádi s vámi probereme ovládací stanici nebo pohonnou elektroniku přizpůsobenou vašemu nasazení. Ozvěte se nám.